竞赛环境

人形机器人半程马拉松以南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为结尾，全长 21.0975 公里，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。

竞赛地势环境包含平地、坡道，最大斜度≤9°（以实地斜度为准）竞赛线路全体平顺，共包含 6 个左转道、8 个右转道，无折返，结尾前设置 1.5 公里直道，转弯视点≥90°，为人形机器人赛队供给线路 GPS 坐标数据。

竞赛规矩

1.起跑站位。参赛机器人按 Z 型布阵排成 2 列，同一列机器人前后笔直距离为 3 米。

2.发枪组织。参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离 1 分钟，原则上不逾越 2 分钟。

3.跋涉规矩。参赛机器人距离应控制在 1 米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。如遇逾越，高速机器人需自动绕行低速机器人。如遇毛病，正常跋涉的机器人需绕行毛病机器人。

4.赛道规矩。参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛，赛道左边路途为赛事保证路途。每支赛队最多可组织 3 名参赛选手一起进入赛道（含领跑员），参赛选手不得影响其他赛队的正常竞赛。

5.补给站。赛道内根据物理条件设置若干补给站，赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。

6.关门组织。竞赛道路各赛段专设关门时刻，关门时刻后相应路段将康复社会交通。

裁判规矩

1.赛事组委会组成人形机器人半程马拉松裁判委员会，竞赛设裁判长、主裁判、随行裁判。

2.由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从，及时判罚。随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。

3.竞赛过程中，鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池，不替换机器人。替换机器人或替换电池需要向随行裁判暗示，并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。替换机器人须罚时。

4.机器人经过起点线时开端计时，经过结尾线时停表，机器人成果为竞赛计时与罚时总和。奖项根据裁判委员会承认的成果承认。

奖项设置及评选规范

根据赛队名次凹凸，鉴定冠军、亚军、第三名，并组织完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形状创新奖等专项奖。